Le mini-chargeur encore appelé valet de ferme est très apprécié pour son faible encombrement et sa maniabilité qui lui confère une aptitude à passer dans les bâtiments d’élevage bas.

Il existe de grands types de chargeurs, articulés avec des essieux fixes (type Schäffer ; Pichon ; Weidemann) ou avec un châssis rigide. Ces machines tournent par ripage en modifiant le sens de rotation des roues unilatéralement (type Bobcat).